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寧波工程學(xué)院研發(fā)無線腦機接口控制的手部康復(fù)機器人

發(fā)布時間:2025-09-28 作者:史望穎 汪慧 余夢海 來源:中國教育新聞網(wǎng)

中國教育報-中國教育新聞網(wǎng)訊(記者 史望穎 通訊員 汪慧 余夢海)日前,2025中國國際福祉博覽會暨中國國際康復(fù)展覽會在北京召開,寧波工程學(xué)院機械與汽車工程學(xué)院于金須副研究員攜團隊研發(fā)的一款基于腦機接口技術(shù)的創(chuàng)新產(chǎn)品——ZYJXS-03型手部康復(fù)機器人在會上亮相,這是目前國內(nèi)外唯一支持完全無線驅(qū)動、無線腦機接口控制的多自由度輕量化手部康復(fù)機器人,引發(fā)廣泛關(guān)注。

團隊成員在2025中國國際福祉博覽會暨中國國際康復(fù)展覽會展示手部康復(fù)機器人 學(xué)校供圖.jpg

團隊成員在2025中國國際福祉博覽會暨中國國際康復(fù)展覽會展示手部康復(fù)機器人。學(xué)校供圖

本次展出的ZYJXS-03型手部康復(fù)機器人面向腦癱、漸凍癥、周圍神經(jīng)損傷等肢體運動功能障礙患者,產(chǎn)品采用無線連接技術(shù)與自主研發(fā)的多模態(tài)融合智能康復(fù)系統(tǒng),創(chuàng)新性地將XR虛擬現(xiàn)實、康復(fù)機器人以及陣列式異步電刺激等核心技術(shù)與康復(fù)醫(yī)學(xué)深度融合,構(gòu)建起一套完整的“人—機—環(huán)境”交互康復(fù)體系。

同期舉辦的2025中國國際醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)發(fā)展與投資論壇聚焦醫(yī)療健康服務(wù)貿(mào)易與環(huán)保、AI科技的深度融合。于金須在論壇上作了題為“BCI與AI雙向賦能的具身康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)化發(fā)展探索”的主旨報告,分享了其在腦機接口技術(shù)與人工智能融合推動康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前沿思考與實踐成果。

于金須介紹,ZYJXS-03型手部康復(fù)機器人的研發(fā)與燕山大學(xué)謝平教授、陳曉玲教授團隊開展了深入合作,將手部康復(fù)機器人與腦機接口系統(tǒng)相結(jié)合,雙方在神經(jīng)信號處理、模式識別算法等領(lǐng)域聯(lián)合攻關(guān),突破了多項技術(shù)瓶頸。通過多模態(tài)信號融合與人工智能算法,實現(xiàn)了對外部設(shè)備的高精度控制,可廣泛應(yīng)用于肢體功能障礙患者的康復(fù)訓(xùn)練與生活輔助。目前,該產(chǎn)品在識別準(zhǔn)確率、延遲控制和適應(yīng)性等關(guān)鍵指標(biāo)上均達到國際先進水平。

于金須在博覽會上向來賓介紹手部康復(fù)機器人 學(xué)校供圖.jpg

于金須在博覽會上向參會人員介紹手部康復(fù)機器人。學(xué)校供圖

據(jù)了解,除手部康復(fù)機器人外,于金須團隊還成功研發(fā)了上肢、下肢康復(fù)機器人,并已在多家三甲醫(yī)院投入應(yīng)用。隨著團隊專用研發(fā)實驗室即將落成,相關(guān)技術(shù)有望實現(xiàn)從實驗室到產(chǎn)業(yè)化量產(chǎn)的跨越。

展望未來,該團隊將以醫(yī)療康復(fù)為切入點,逐步拓展至更多民生應(yīng)用場景,并探索在工業(yè)領(lǐng)域復(fù)雜環(huán)境下的人機協(xié)同操作?!拔覀冇媱濆^定腦機接口這個領(lǐng)域,慢慢把技術(shù)做精、做深、做透,讓腦機接口真正從實驗室走進大眾生活,服務(wù)更廣泛的社會需求?!?/p>

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