中國教育報-中國教育新聞網(wǎng)訊(記者 程墨 通訊員 劉艷勤 汪如意)這個寒假,湖北工業(yè)大學機械工程學院2025級碩士研究生王施澤一直在學校做研發(fā),在教授許萬的指導下,師生們聚焦移動機器人路徑規(guī)劃與定位導航等研究,推進智能小車研發(fā)項目。
每天上午9時,王施澤準時來到第七教學樓實驗室,與課題組同學開展理論設計與算法研究。該課題源自企業(yè)真實需求。團隊在武漢市江夏區(qū)某工廠調研時發(fā)現(xiàn),車間內智能小車存在GPS信號弱、定位精度不足等問題,常出現(xiàn)“找不準方向”的情況。針對這一行業(yè)痛點,課題組開展技術攻關,致力于研發(fā)具備自主定位能力、可完成直線放樣與放線作業(yè)的智能小車。
從實驗室到工廠車間,師生們往返奔波、日夜奮戰(zhàn),常常忙碌至深夜10時才返回宿舍。為驗證實驗方案、優(yōu)化設備性能,團隊頻繁前往企業(yè)現(xiàn)場調試。王施澤說,項目核心是通過多傳感器融合技術破解小車自主定位難題,“這一關鍵技術突破后,項目就能基本成形”。他表示,科研是循序漸進的過程,前期成果可轉化為競賽內容,新項目順利推進也將為學科競賽與學術論文研究奠定基礎。
理論設計與工程實踐往往存在差距,現(xiàn)場調試難題頻發(fā)。一次調試中,王施澤與同學清晨7時趕赴工廠,反復試驗仍未達到預期。課題組2024級學長沐曉馳主動對接企業(yè)、研討方案,最終確定多傳感器融合技術路線,助力團隊突破瓶頸。
寒假期間,王施澤為自己定下清晰目標:攻克室內智能小車定位技術、完善“挑戰(zhàn)杯”競賽材料、精進科研能力與專業(yè)素養(yǎng)。他坦言,很多事情難在起步,“不要害怕嘗試,勇敢付諸行動,動手去做就會發(fā)現(xiàn),許多困難都能迎刃而解”。
湖北工業(yè)大學研究生院副院長黃華介紹,今年寒假全校3000余名研究生留校開展實驗研究、撰寫學術論文、備戰(zhàn)2026年學科競賽。學校統(tǒng)籌做好科研保障、生活服務、安全管理與人文關懷,全力解決學生食宿、科研、心理等實際問題,讓留校學子安心科研、暖心過年。
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